今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
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河南周口( /资讯)施工剩余电缆电缆注:当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数,首先要将Pr.30设成1。.三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行计算机链接(专用协议)和无协议通讯(RS指令)时均需对通讯格式(D8120)进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后,确保关掉PLC的电源,然后再打。在这里对D8120 数据长度为7位,偶校验,2位停止位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,没有添加和校验码,采用无协议通讯。具体程序上图只是演示,具体使用地址要看项目中模块的配置数据,具体查询模块手册。我要往画面编号1输入内容ABCD在屏幕上显示出来,先配置设备MODBUS参数,必须为RTU模式,从站地址24,字节顺序为1234字节顺序具体看目标设备,//18从站地址2410功能码16写多个寄存器地址0000寄存器起始地址00002寄存器个数8位(画面编号1对应寄存器地址为0,占用8个寄存器共16字节,超过16字节数据会被丢弃)4142AB的十六进制ACSII码4344CD的十六进制ACSII码C153CRC16校验码要从PLC发送内容,先确定数据存储区,按照前面所示的数据结构,来定义数据存储区数据。对于一般的家庭而言,4平方的电线就足够使用了,当然,在有特殊需要的时候,可以购6平方电线。对于那种过大型电器,像是空调,可以独立电线出来供其使用。为了确保用电安全,就需要在电线上一个防漏电的关,这样就能到双重的安全保障。电线的平方数大致可分为2.5平方、4平方、6平方这三种。电线越粗,也就说明它的平方数越大。有的人认为电线是越粗越好,但实际上却不是这样。我们应该根据实际需要来选择电线的平方数。三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。