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欢迎访问##北京怀柔JDB-YR+50FT##股份集团报文部分通过CAN收发器将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD，再使用专用的CAN控制器接收RXD信号并进行CAN协议解码， 将解码后的报文进行接收存储；波形部分通过信号调理电路将CAN总线信号进行隔离等必要的后通过ADC电路将模拟信号数字化后顺序保存，完成对波形信号的采集。.CAN总线信号如所示，报文和波形两部分的电路和控制是完全独立的，CAN信号经过这两部分电路之后会有所差异，主要的不同在于：经过收发器之后的信号延时和经过信号调理电路的延时不同，但这个不同对解码的影响比较小，本文不讨论；CAN收发器内部有迟滞比较器，具有相当于低通滤波器的功能，能通过的信号带宽不高，而波形采集由于需要观测高频干扰等信号，要求信号调理电路的带宽比较高，所以带宽的差异对后续解码的差异影响比较大。因此对位同步的要求非常高，要满足这样的要求只能使用的石英晶振（石英晶振的误差通常小于0.1%.）。图1位定时段（位速率和总线长度乘积为值）的规格图1所示为位定时段（位速率和总线长度乘积为值）的规格。这样的要求主要应用于工业自动化系统。如果对位速率和总线长度的要求不高，那么位速率和总线长度的乘积也因此降低，而用于重新同步的时间缓冲段则可延长。这样根据可能的同步跳转宽度，在一次重新同步中可校正|e|=4的相位误差。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。yndl1381

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欢迎访问##北京怀柔JDB-YR+50FT##股份集团现代汽车汽车四轮——随着电子技术的发展和应用，汽车的安全性、舒适性和智能性越来越高。汽车侧向倾斜角度传感器的应用是防止汽车在行驶中发生倾翻事故的一种有效方法。是提高汽车安全性的重要措施，特别是越野车。双层客车等重心较高的汽车更有必要性。汽车倾翻的实质是：行驶中向外的倾翻力矩大于向里的稳定力矩，当重心高度一定时，倾斜力矩油倾翻力(向外的侧向力)决定。机器人机器人——近年来机器人技术发展很快，欧美等工业发达 早就始对各种机器人进行系统的研究，随着科技的进步和时间的推移，取得了大量的研究成果。 波形记录仪的主流分辨率为12比特，而ZLG致远电子ZDL6000示波记录仪分辨率为14比特，在同样的条件下，可以读到的刻度值为0.0012V。分辨率越高，采集精度越大，更容易 测量信号的值、有效值等数据，还可以根据这些数值进行高精度的运算(如：瞬时功率，能量积分等)。通道数量数字示波器一般都是4通道的，而波形记录仪根据机型不同，支持通道数一般在8通道以上。通道越多，可同时观察的信号也就越多，可比较性就越好。