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将通电方式由图切换至图,定子磁场转过90。,并将吸引另一对齿,结果转子旋转了30。,相当于一个整步。在从图到图中,励磁又回到前一绕组,但是电流方向相反,可使转子再前进一整步。在图中再使第二相绕组电流反向又可前进一步。这样转子就走过了一个齿距。步骤从图后再回到图,如此反复,形成电动机的旋转运动,每转需要12步。显然,以相反的顺序激励定子绕组,电动机将反转。通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布,在齿数较多的电动机中,定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。所以可以通过多几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。于是就有了这样的,甚至这样的电机模型。再说外面的两个磁极,其实是有励磁线圈产生的电磁铁,小电机中有永磁铁,稍微大一点的都会用电磁铁。模型是模型,但真实的电机转子是这个样子的。再说交流电机:交流电机分同步和异步电机,同步主要用作发电机,异步主要是电动机。我主要说一下异步电动机吧,由于异步电动机结构简单,价格便宜,维护方便,运行可靠等特点得到了广泛的应用。2800转的二极电机一般不太常见,这种电机对比四极电动机给人以轻巧伶俐的感觉,它 主要的特点就是转速高,但扭力小,这两点是和四极的不同点,这也导致它适用范围窄,只适用于轻负荷,高转速的工作方式,常被用于排风或送风系统中。个人可以这样理解关于电动机的极对数的窍门:极对数多,也就是磁极多,需要线圈也就多,体积必然就大,重量必然重,相应的产生的力也就越大,同样转动一圈需要路过的磁推力点也就越多,所以速度就慢。不过这个只是我们作为参考的表,干事情也不能够始终照搬硬套,因为这个表是理想状态下的,实验室数据,在实际工作中我们还要考虑电线的机械强度等因素,实际上都是比这个表上大一个到两个等级的。那么实际工作中,我们电工也有自己的速算口诀的,那就是:二点五下乘以九,往上减一顺号走。三十五乘三点五,双双成组减点五。条件有变加折算,高温九折铜升级。穿管根数二三四,八七六折满载流。意思是:2.5平方的铝芯线的载流量是它的额定截面积乘以9等于22.5A,如果是铜芯线就要升 ,就是2.5的铝芯线相当于1.5平方的铜芯线。以十分低的频率f1起动电机,然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子惯量J,此为加速惯量,需要必要的惯量加速转矩Tα,因此这两个转矩(TL+Tα)的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的D为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩,(TM-TL)如图上图所示,能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间,然后减速到f1,形成速度包络线,此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驱动。