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将通电方式由图切换至图，定子磁场转过90。，并将吸引另一对齿，结果转子旋转了30。，相当于一个整步。在从图到图中，励磁又回到前一绕组，但是电流方向相反，可使转子再前进一整步。在图中再使第二相绕组电流反向又可前进一步。这样转子就走过了一个齿距。步骤从图后再回到图，如此反复，形成电动机的旋转运动，每转需要12步。显然，以相反的顺序激励定子绕组，电动机将反转。通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布，在齿数较多的电动机中，定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。所以可以通过多几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。于是就有了这样的，甚至这样的电机模型。再说外面的两个磁极，其实是有励磁线圈产生的电磁铁，小电机中有永磁铁，稍微大一点的都会用电磁铁。模型是模型，但真实的电机转子是这个样子的。再说交流电机：交流电机分同步和异步电机，同步主要用作发电机，异步主要是电动机。我主要说一下异步电动机吧，由于异步电动机结构简单，价格便宜，维护方便，运行可靠等特点得到了广泛的应用。2800转的二极电机一般不太常见，这种电机对比四极电动机给人以轻巧伶俐的感觉，它 主要的特点就是转速高，但扭力小，这两点是和四极的不同点，这也导致它适用范围窄，只适用于轻负荷，高转速的工作方式，常被用于排风或送风系统中。个人可以这样理解关于电动机的极对数的窍门：极对数多，也就是磁极多，需要线圈也就多，体积必然就大，重量必然重，相应的产生的力也就越大，同样转动一圈需要路过的磁推力点也就越多，所以速度就慢。不过这个只是我们作为参考的表，干事情也不能够始终照搬硬套，因为这个表是理想状态下的，实验室数据，在实际工作中我们还要考虑电线的机械强度等因素，实际上都是比这个表上大一个到两个等级的。那么实际工作中，我们电工也有自己的速算口诀的，那就是：二点五下乘以九，往上减一顺号走。三十五乘三点五，双双成组减点五。条件有变加折算，高温九折铜升级。穿管根数二三四，八七六折满载流。意思是：2.5平方的铝芯线的载流量是它的额定截面积乘以9等于22.5A，如果是铜芯线就要升 ，就是2.5的铝芯线相当于1.5平方的铜芯线。以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。
