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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。当PLC处于停止(STOP)模式时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段的操作。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入阶段，PLC把所有外部输入电路的接通，断状态读入输入映像寄存器。外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状态，梯形图中对应的输入继电器的常触点接通，常闭触点断。交流发电机将发动机的机械能变成电能，汽车用的交流发电机多采用三相交流发电机，主要部件有定子、转子、电刷、整流二极管、风扇、前后端盖及带轮等组成。JF132型交流发电机1—后端盖；2—电刷架；3—电刷；4—电刷簧压盖；5—硅二极管；6—散热板；7—转子；8—定子总成；9—前端盖；10—风扇；11—皮带轮1)转子交流发电机的转子的作用是产生磁场，它主要由两块爪极、磁场绕组、滑环及轴等组成，如。交流发电机转子1—滑环；2—转子轴；3—磁爪；4—磁轭；5—磁场绕组2)定子定子是产生和输出交流电的部件，由定子铁心和定子绕组组成。plc的通信，从设备划分可分为PLC与外部设备的通信及PLC与系统内部设备之间的通信。根据通信对象的不同，具体又可分为以下几种情况。PLC与外部设备的通信：PLC与计算机的通信：PLC与编程、监控、调试的计算机或网络控制系统中的上位机通信等PLC与通用外部设备的通信：PL 5等）的外部设备之间的通信。PLC与内部设备间的通信PLC与远程I/O之间的通信。