本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小,更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁(Ring-permanent-Magnet,简称RM型)转子为PM型步进电机的转子的一种,磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示:两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出,不是回到相邻S极,而是由于磁路本身的构造,通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极,再由内部磁轭回到N极。
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