2024欢迎访问##泉州HDTM-16BS/4智能温度控制巡检仪公司
发布时间 : 2024/8/15 2:41:53 来源:yndlkj
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当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。
步进电机供电的误区步进电机如果正常运转,必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用,而步进电机是不需要直接接电源的,步进电机的出线直接和驱动器连接,我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压,有很多客户希望直接用220V的电压来供电,方便快捷,但是不是所有步进电机都能实现,一般三相大功率的110步进电机所配驱动器MA-3208是可以直接220V供电的,其余的小功率的电机驱动器都是要配一个关电源或者变压器的。
单片机的复位时间大约在2个机械周期左右,具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路,具体的阻容参数的计算,通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置,在按下或放的一瞬间会产生抖动,如下图:消除方法有两种:软件除抖和硬件除抖,其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms~10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。
如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。
相步距角0.9°(定子主极数16)的步进电机转速约150rpm以上,其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快,对细分步进波形来说,由于不能得到希望的电流波形,会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别(即没有什么效果变化)。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像;下图表示改变细分数与转子速度变化情况,电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。
电工工作中万用表是 常用的工具了,万用表可以测量电压,也可以测量电流,也可以测量电阻,也可以测量通断,当然判断零线和火线也是非常的简单。下面电工学习网小编就就给大家用现在 常用的数字万用表来区分家庭用电的火线和零线:用万用表区分火线和零线,我们要把黑色表笔插在公共端,也就是万用表上的黑色孔,红色表针插在红色的孔,上面写有VAC那个孔,也就是交流电压档;用万用表判断零线和火线,首先我们要知道待测线路的大概电压,居民用电都是220V左右,那我们选择的量程就是750V,就是将中间的旋转关转至750V档;然后我们用左手把黑色的表针与墙面或者是地面接触,用右手拿着红色的表笔,用表笔去接触待测的线路或者是插孔等带电点,我们观察万用表读数;万用表的读数如果是220V左右,那么我可以确认这根就是火线;万用表的读数如果是很低,也就是20V左右,那么我们就可以确认这根是零线;同样的方法我们也可以确认哪根是地线,如果万用表的读数是接近于0,那么我们就可以确认这根是地线;这样我们就用万用表区分出了线路中的火线、零线和地线,感觉是不是很简单; 建议大家,不是专业电工不要自己操作,虽然看似简单,可是还是存在危险。
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