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当装载输入端(LD)接通时,计数器位被复位,并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数值到0时,计数器停止计数,计数器位CXX接通。增/减计数器增/减计数指令(CTUD),在每一个增计数输入(CU)的低到高时增计数,在每一个减计数输入(CD)的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时,预置值PV与当前值作比较。当达到值(32767)时,在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为值(--32768)。此时,2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置,2相定子与转子磁极中心线相差π/2,此位移角为一个步距角。第二步,图中,Stl的线圈电流为OFF,St2的线圈电流变成ON,转子向右π/2,转子被St2吸引而停止。第三步,图中,Stl的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。第四步,图中,St2的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。再返回图,依次(b)、、(d)反复循环,不断旋转。对plc的知识不了解,仅知道PLC这个东西,它什么工作。如果对PLC的认识处于这个层面,那么建议如下:PLC入门类的书籍,一定要具有一本;如果能够把这边书完整看完,那肯定是;如若没有精力看完整本书,那就将书作为工具书来使用。书本可以快速加深对响应知识点的认识。编程软件;使用三菱的编程环境GX-Works2,这个软件包比较大,若要小巧一点的软件,台达的WPLsoft。这两款编程环境均可,学习过程中的例程代码,可参考写入然后查看效果。主回路动作原理相对很简单,可以快速的把握整个电路是什么的,这样比较好联想到类似的基本控制电路,这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2,快速看图:从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护,控制和原理的。二次回路的控制也同样如此,从上到下的看电路图能够事半功倍。3,二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是什么的,或者具有什么作用。这个时候分部分来看,将控制回路分为:保护电路,测量电路,控制电路等部分来看,有助于快速的把握原理。无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号,但不能保证由于连接导线内部断路,而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。在测量输入输出信号后,要同时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次测量设备地址,多次测量仍然不一致,先设备厂家,因为此时不能保证厂家的地址没有错误。