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即使总线存在一定范围内的共模干扰，也能正确进行以上识别。测试原理框图如下图，其中框图中的U1是DUT供电电压、U2是共模电压、U3是差分电平。CANDT设备隐性输入电压限值测试原理框图CANDT设备显性输入 中，要求增大差分电压值的是电流源，由于电流源本身的输出电容较大，系统响应较慢，不适合来模拟电流源，这里使用电压源串联电阻的方式来等效电流源。CANDT测试流程隐性输入电压限值测试如测试原理框图连接状态，DUT和CANDT需正常通信；断电压源U3，调节电压源U2，逐步将共模电压调到6.5V或-2V，在此期间DUT应能正常发送报文；调节电压源U3，逐步将差分电平调到隐性电平上限值0.5V，判断DUT是否能够正常发送报文，若能，则表示测试通过。1共模干扰共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O器件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。2差模干扰差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，又叫串模干扰，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。社会安全防范系统是一个特大型、综合性非常强的管理系统，不仅需要满足 管理、城市管理、交通管理、应急指挥、犯罪 等需求，而且还要兼顾灾难事故预、安全生产监控等方面对图像监控的需求。在监控领域，可见光监控设备固然扮演着极其重要的角色，但是由于不可避免的昼夜交替以及恶劣气候的影响，在一定程度上限制了可见光监控设备的正常发挥，而红外热成像监控产品正好弥补了这一缺失，其特别适合高安全级别区域的入侵防范。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

从少量到大量泄漏泄漏的严重程度由气体流速表示。气流由Hi-flowSampler而非热像仪测得。气体流速小于.1立方英尺/分钟(cfm)被视为轻度泄漏，.1至.5cfm被视为中度泄漏，大于.5cfm被视为重度泄漏。检测人员共发现1,977处泄漏。其中65%，或者说1,291处泄漏，为轻度泄漏。其中32%，或者说63处泄漏，为中度泄漏。另外3%，或者说56处泄漏，为重度泄漏。发现的泄漏仅为.1cfm，而泄漏达7.85cfm。按此计算，两 8个点。测量点的选择、模拟与确认整个焊装生产线共有四个关键的总成状态：侧围总成、发动机舱总成、地板总成及车身总成。我们只采用了一套在线检测系统，即白车身的在线检测系统，测量的点数越多，在线监控的视野也就越广阔。在计算机之前，以固定式三坐标测量点为基础，并根据测量点的重要性，经过计算机三维模拟及现场调试，共确定了77个测量点。检测的实现及可实现的功能检测过程如所示，白车身在滑撬上运动到检测工作站停下并，线控制器给检测站控制器发“到位”信号站控制器给机器人发“车型”及“启动”信号机器人接到信号后始工作，机器人在每个测量点向测量控制器发“测量请求”和“测点ID”信号，等待测量控制器发回的“测量完成信号”测量系统接到信号后始测量并记录数据，然后传递到测量 进行，测量结束后向机器人发“测量完成”信号机器人收到“测量完成信号”后始向下一测量点运动，至此完成全部待测点的测量。

如下图所示，使用隔离收发器后，可以有效防止形成地环路，总线参考地可跟随共模电压的波动而波动，共模电压全部由隔离带承受，共模电压对总线信号变得不再可见，从而保证总线稳定可靠地通信。CAN总线上建议使用磁隔离技术。磁隔离技术可靠性较高，磁耦消除了与光耦合器相关的不确定的电流传送比率、非线性传送特性以及随时间漂移和随温度漂移问题；磁耦均带有25KV/us的瞬态共模能力，且能够在电压差峰值560V的环境下正常工作。

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