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NPN三极管和输出NPN型三极管,要导通,需要满足VCVBVE,其中VC,VB,VE分别是集电极,基极和发射极的电压,一般使用NPN三极管输出的时候,往往把三极管接成OC输出,也就是让集电极C路的输出,而射极E接地,基极B是控制信号控制输入端。上图是一张NPN输出的示意图,左边是传感器内部结构,已经加了上拉电阻R2了,当IO处输入高电平,三极管导通,OUT处的电位几乎和地端一样,所以OUT输出低电平。无论是从“头凉脚暖”的人体感受角度,还是从“温度分布均匀”的数据角度来看,地暖都是 舒服的一种取暖方式。反观暖气片,则是利用中部发热,空气对流的方式取暖。往往导致高处(头部)温度高,口干舌燥;低处(脚部)温度低,身体依然感觉冷。美观:地暖属于隐蔽,不占用室内空间,不影响家具摆放。更关键的是,暖气片非常容易把墙熏黑了,而地暖则不会——有人曾经担心地暖会把地砖熏黑,但事实证明这种担心是多余的。地暖缺点升温速度慢:地暖藏在地板下方,烧暖气后无法立刻对室内进行加热,一般需要等待2~3天才能完全施展自己的魅力。对于加速和减速时间有要求的,应该对变频器容量进行适当放大,因为加减速时间的长短和负载的惯性有关。启动过载的情况下,比如有离合器,电动机刚启动的瞬间,转差比较大,启动电流大,这时候应该增大变频器的容量。电动机的容量大,线圈的匝数会少,感抗就小,这样线圈电流的脉动幅度和瞬间冲击电流都比较大(比如降低U/F比值,加入输入电抗器,适当延长加速时间)。电机在40HZ运行时,能不能将容量选小,对于恒功率负载(转速下降,输出功率不变,肯定不行,)对于恒转矩负载(转速下降,转矩不变,电流也不变化,也不行),对于二次方律负载,是可以的。在STEP7中的库中,有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行,以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断,要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下:SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,设为0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选:当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。当变速器操纵机构处于倒挡位置时,电流从倒车灯关端子1输出,到倒车雷达控制器端子1,为倒车雷达控制器电源。倒车雷达系统电路电流从倒车雷达控制器端子7输出,到倒车雷达左传感器端子2,从倒车雷达左传感器端子1接地,检测左侧是否存在障碍物。电流从倒车雷达控制器端子8输出,到倒车雷达中传感器端子2,从倒车雷达中传感器端子1接地,检测中间是否存在障碍物。电流从倒车雷达控制器端子15输出,到倒车雷达右传感器端子2,从倒车雷达右传感器端子1接地,检测右侧是否存在障碍物。