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两相PM型步进电机以两相激磁方式驱动（如上文之中的两相PM型爪极步进电机的运行原理图），此时两相激磁，转子R的磁极静止在两相定子磁极之间。步：T1与T4导通，A相与B相激磁。如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，A相与B相激磁，箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向，A相与B相磁极极性图中也有标识。由此，转子R被吸引到稳置。第二步：T1关断，T5变成导通，T4与T5导通，B相和C相激磁，如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，B相和C相的线圈磁通方向相反。在工业控制领域我们会见到并用到很多接近关，光电关等非接触式的关，这类关又按构造分为pnp,npn,还有两线制，三线制四线制之说。那么首先我们要搞清楚PNP和NPN代表的啥意思要到知其然还要知其所以然才好区分判断。PNP表示平时为高电平，信号到来时信号为低电平。NPN表示平时为低电平，信号来到时为高电平。那么所谓的接近关和光电关只是内部构造不同而已。所以说我们在工程施工的时候更要学会去分别。接线时应将电源关闭，并按照零线、火线、地线的顺序和左零右火的原则分别接入接线孔，并将压线螺丝拧紧。分辨零火地线的方法。如果家中是按规范分色使用电线，那么您很容易就可分辨零线火线和地线。如果家中电线线色不统一，比如说零火线颜色一样，或者零地线颜色一样该怎么确定呢？如果我们手边有一支验电笔和一个灯泡，那么基本可以解决问题。您要的是，首先用验电笔确定火线，然后用另外两根线分别和火线搭灯泡，较亮的是零线，较暗的为地线。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。电线和套管选择以及敷设方式建议选择阻燃铜质BV电线，标注"ZC"表示阻燃等级C；电线规格：按照电流的载流量选择，通常16A关配合2.5mm2BV电线，20A(25A)关配合4mm2BV电线，32A关配合6mm2电缆，40A关配合10mm2电缆；保护套管：通常情况下PVC即可。这里提醒大家注意一下套管的厚度和质量（户内配电线路布线可采用金属导管或塑料导管。暗敷的金属导管管壁厚度不应小于1.5mm，暗敷的塑料导管管壁厚度不应小于2.0mm)；电线的敷设方式，通常情况下:WC：暗敷设在墙内CC：暗敷设在顶棚内ACC：暗敷设在不能进入的顶棚内FC：暗敷设在地面内SCE：吊顶内敷设,要穿金属管电线中，相线/零线/控制线应各自以统一颜色区分，保护线用黄绿双色线；⑥电线穿管选择表，以防工人施工时再同一套管中穿入过多电线，影响电流载流量的传输，比如说PC20套管 多能套6根单芯2.5mm2的BV电线，PC20管 多能套5根单芯4mm2的BV电线。