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单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）。
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电工是一个很特殊的行业，有初级电工、中级电工和 电工等区别。而如果要学电工，建议先学一下几点。电路的基本概念和基本定律及直流电阻性电路的分析了解生产安全的法律法规；预防事故的发生，造成不必要的人员伤亡等。电流的知识。电流的危害性也是相当的大的，一不小心就会出现事故。电气防火 防雷静电；照明灯类的设备与电气线路的；了解高压电气设备；电力变压器、互感器、配电所、供电系统的安全运行；低压电气设备、电力电容器、电动机、式电动工具；看电路图等等。SB3的按钮关常点串KM△的线圈常闭点串KMY的线圈。这个是带延时继电器的星三角带延时继电器的星三角更加方便，接线和上图的手动控制类似，只不过把按钮关换成了延时继电器。按钮关SB2按下去以后KM1自锁，同时延时继电器的线圈得电启动，延时继电器KT常闭点串KM2线圈，KT常点串KM3线圈，延时时间到了以后KM3自锁。KM3的辅助常闭点串延时继电器的线圈，所以启动完成后，延时继电器也会断电。控制电机正反转完整接线这个电路用的非常多，其实就是接触器自锁和互锁的结合应用。加上线路监测装置的缺乏，对电力混路的问题不能得到有效解决，这就比较容易出现电流短路的现象，对保护装置的正常使用带来了很大阻碍。另外，继电保护状态检修过程中，还会遇到监测电磁抗干扰的相关问题。我国在电网的发展水平上有了很大程度进步，电磁干扰对二次设备装置的正常使用会造成很大影响，严重的会破坏设备元件的使用寿命，当前对电网系统的维护当中，监测的范围会没有普及到电磁，在电压源受到了干扰的时候，电流会产生回路，对继电设备造成很大损坏。今天介绍一种采用普通网卡通过TCP/IP与plc通讯，通过以太网实现WICC与PLC系统连接的前提条件是PLC系统配置有以太网模块或者使用带PN接口的PLC，以太网模块如CP443-1或者CP343-1,带PN接口的PLC如CPU315-2PN/DP。以下为采用普通网卡CP443-1的通讯连接。STEP7硬件组态使用STEP7编程软件对PLC系统进行硬件组态，在“硬件”配置窗口插入实际的PLC硬件，如所示：STEP7 ，出属性对话框，如所示：CP443-1属性对话框3.点击属性对话框，出网络参数设置对话框，点击“新建”按钮，新建一个以太网络，输入以太网模块CP443-1的IP地址，通常情况下，不需要启用网关。