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发布时间 : 2024/8/14 7:00:42 来源:yndlkj
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再者,就是每一计数的时间是 ?一般我们取12M晶振时,一个周期刚好是1us,计数1000个就是1ms,这是因为标准的51单片机是12时钟周期的(STC有6时钟和1时钟方式)。那么,如果我们晶振是12M,就比较好算,如果是其它的,就用12去除好了。比如是6M的,那么就是12/6=2,每个计数是2us,那么你要定时1ms就只要计数500个即可以。定时器的初值跟定时器的工作方式,跟晶振频率都有关系。一个机器周期Tcy=晶振频率X12,计数次数N=定时时间t/机器周期Tcy,那么初值就X=65536-N,得出的数化成十六进制就行了。
但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。
两者皆为2相激磁,1-2相激磁,4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出,转数在150rpm以上时,步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化,但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角,2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出,电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一,应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。
JLINK的图片如下所示:经过以上三个概念后,你就可以认真学习单片机了,该学习哪些内容?1.GPIO:就是学习单片机引脚的控制方法,将引脚配置输入或者输出,比如说:点亮发光二极管、控制蜂鸣器发声、控制继电器吸合、控制按键输入、点亮数码管等;2.定时器:学习单片机的片上资源timer,学习如何配置timer,如何设置初值,比如说:发光二极管定时闪烁、数码管显示的数值定时自加等;3.UART:学习单片机的UART功能,学习RS232通讯,比如说:单片机发送字符用串口调试助手在电脑上显示;4.IIC:学习IIC通讯,比如说用AT24Cxx系列实现数值的掉电保存功能;5.AD采样:学习模数转换知识,比如说:调节滑动变阻器,改变所采集的电压,实时显示此时的电压;初次之外可能还有:SPI,液晶屏、点阵、外部中断、D/A等,等你学到这里,你就可以根据自己的想法实现想要的功能了。
再看控制电路:步按下启动按钮SB2,主交流接触器KM星型交流接触器KM3和时间继电器(或者延时继电器)KT线圈得电。得电后主电路KM1接通,KM3运行互锁切断三角形接法KM2不能运行,只能启动运行星型接法KM3,延时继电器KT运行始计时。运行一段时间后,KT计时到点后切断KM3星型,使KM3断电,KM3断电后接通互锁KM2线圈得电三角运行。KM2三角得电后,切断互锁的KT和星型的KM3线圈电源,保持主电路KM1和KM2三角形线圈吸合电路长期运行。
所以,中间继电器一般都是用在控制回路当中。中间继电器中间继电器的作用是什么能?中间继电器用于继电保护与自动控制系统当中,增加触点的数量和容量,在控制电路中传递中间信号。比如,一个电路当中,某台接触器只有两组常辅助触点,但这个电路中却需要用到这个接触器三组常辅助触点,不够用,怎么?就可以加入一台带有多个常触点的中间继电器,利用接触器的其中一组常触点控制中间继电器线圈,当接触器得电吸合,常触点闭合,中间继电器也就跟着吸合,然后再利用中间继电器的常触点充当接触器辅助触点。
室外球机防水室外球机采用一体化结构设计,快装转接头的连接方式使其自身已经具备一定的防护能力,但错误的方式仍可能导致进水。球机L型立杆 :横杆球机的一端应有一定的上扬角度,如图即使由于横杆密封性不好或者长时间腐蚀导致横杆进水,积水也会因重力作用沿立杆流出,不会倒灌至球机顶部。球机长臂装支架 :长壁装支架适合室外使用,支架具有一定的倾斜角度,球机不易进水,如下图所示;同时室外时长壁装支架也可以和抱柱装支架、墙角装支架配合使用。
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