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以伺服机器人为例，老化测试就是外部控制单元不停的发送控制指令，使机器不间歇工作以评测伺服系统的响应状态及可靠性。这里说的外部控制单元常常是一台测试工装，包含一套工控机系统及必要的机械结构件。CAN通信老化测试3.批量测试的方案时间同步性一直是CAN通讯测试的难点。若CAN指令发送时间及发送周期由工控机决定，则指令从工控机到CAN卡再到被测设备会有5ms以上的时间误差。如何解决这个问题呢？可使用CAN卡的底层定时器。在很多应用场合需要4通道以上的示波器，但是市面上极大部分示波器 多只有四通道，而且没有外部输入的同步时钟接口。有什么快捷的方法获得更多通道功能的示波器？ 简便的方法是:将两台示波器的辅助输入信号作为触发源，同时连接到相同的输入信号，每台示波器的另外四个通道都分别连接到不同的待测信号，这样两台示波器就近似于等效的“8通道”示波器。连接示意图如所示。两台示波器连接为近似8通道示波器有些示波器没有辅助输入通道，或者使用辅助输入通道不方便（辅助输入通道在示波器屏幕上没有显示），那么可以使用示波器的某个通道作为触发源，譬如两台示波器都用通道4作为触发源，那么两台示波器就可以同步成近似7通道示波器，连接示意如所示。如果出现上述情况，请使用Normal模式。如何捕获不能确定条件的异常信号？可以使用模板触发来捕获。当模板触发打之后，模板其实是作为一个图层来的，它会不断地检测是否有波形会碰触到模板的区域，当有波形触碰到模板时，就会检测到一个信号，进而就会把它过滤，显示出来。示波器的通道是否隔离？示波器的通道不是隔离的；示波器的地与大地相连，不能直接与零线相连；加了隔离变压器确实可以直接测量22V市电，但不是的法， 正确的法应是使用差分探头。

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