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比较指令CMP1).16位运算(CMP、CMPP)对比较值S1和比较源S2的内容进行比较，根据其结果(小、一致、大)，使D+D+2其中一个为ON。源数据SS2，作为BIN(二进制)的值进行。按代数形式进行大小的比较。:-10＜22).32位运算(DCMP、DCMPP)对比较值[S1+1,S1]和比较源[S2+1,S2]的内容进行比较，根据其结果(小，一致，大)，使D+D+2其中一个为ON。如果关量控制操作台距离变频器很远，应先用电路将控制信号转换成能远距离传送的信号，当信号传送到变频器一端时，要将该信号还原成变频器所要求的信号。变频器的接地为了防止漏电和干扰信号侵入或向外辐射，要求变频器必须接地。在接地时，应采用较粗的短导线将变频器的接地端子（通常为E端）与地连接。当变频器和多台设备一起使用时，每台设备都应分别接地，如下图所示，不允许将一台设备的接地端接到另一台设备接地端再接地。正确接法线圈反峰电压吸收电路接线接触器、继电器或电磁铁线圈在断电的瞬间会产生很高的反峰电压，易损坏电路中的元件或使电路产生误动作，在线圈两端接吸收电路可以有效反峰电压。检修与测绘电路， 挠头是成片的3\4\5\6脚的元件（2脚和8脚以上的元件还真不怵），其中若再无元件标注；或标注不祥，如二极管和稳压二极管不加区分的标注；或干脆无标注；或从印字上查不到相关，判断元件是何东东，就只有画出来，辅助分析。有时真想怒怼设计者：照顾一下维修者，好不？想想还是自己功力不够，是怨不得设计者的。本图，成片的3脚元件，绘起来那个费劲，就甭提了。好在本人还有点儿分析能力，整理后感觉原理不通之处，再重测重绘（如 将DV1和DY1，改画成稳压二极管，这才心里踏实了，否则画完也是不通气的电路），几经周折，得图如上。伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们 常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。）通用定时器（TlMx）STM32F103XSTM32F103XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4个可同步运行的标准定时器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。
