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发布时间 : 2024/8/12 12:47:02  来源:yndl1381

汽车行业ADAS功能需求日益增长,防疲劳驾驶是一个热门方向,对于驾驶员状态的检测,人脸识别是基础,只有快速准确地识别到人脸,才能对人脸状态进行分析。本文将介绍基于S32V来实现人脸识别的应用。S32V视觉NXP于215始推出S32V,现在已经推出了第二代型号S32V234,第三代目前已经在样品阶段,该为ADAS视觉,了视觉系统应用所需的性能和功能。对于图像,S32V具有自己的特色:硬件方面:具有两路CSI和两路并口摄像头接口,了可图形化编程的ISP、APEX,以及3D渲染的GPU。着色为红用于告消防员当前的危险。在这种情况下,FLIRK系列红外热像仪在显示屏上显示“+65°C”,同时保持均衡的低灵敏度模式,不牺牲图像细节显示。FLIRK系列红外热像仪的设计旨在经受 恶劣的消防条件,能耐受从2米高处跌落到混凝土地面上,防水等级达IP67,同时能在高达+26°C条件下满负荷运转5分钟。值得一提的是,FLIRK65完全符合美国 防火协会(NFPA)针对热像仪的181-218标准。红外避障:红外线的应用我们并不陌生:从电视、空调的遥控器,到酒店的自动门,都是利用的红外线的感应原理。而具体到无人机避障上的应用,红外线避障的常见实现方式就是三角测量原理。红外感应器包含红外发射器与CCD检测器,红外线发射器会发射红外线,红外线在物体上会发生反射,反射的光线被CCD检测器接收之后,由于物体的距离D不同,反射角度也会不同,不同的反射角度会产生不同的偏移值L,知道了这些数据再经过计算,就能得出物体的距离了,如下图所示。

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CANFD的数据段更可靠的CRC校验和额外的控制位在传统的CAN2.0中,由于填充规则会对CRC产生干扰,在CANFD中升级了算法,将填充位加入多项式的运算,主要作为格式检查,考虑数据长度变化的区间很大,CRC也根据区间会生成两种校验算法,当帧长小于210位,使用CRC_17,当帧长小于1023位,使用CRC_21位算法。可靠的CRC校验另外在CANFD中利用了部分保留标志位,新增三种控制位,包括EDL(是否是CANFD帧)、BRS(是否可变速率)以及ESI(错误状态),丰富帧内的有用信息。

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