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众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二首先通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：MODBUSRTU通信协议2）PROFIBUS通信协议3）USS通信协议4）PPI通信协议5）MPI通信协议6）自由口以太网通信协议有：MODBUSTCPIP通信协议2）OPC通信协议3）ISO-ON-TCP通信协议4）UDP通信协议5）PROFINET通信协议6）S7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的 多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。入门以后就是按部就班的学习了，I/O口，定时器，中断 ，步进电机，直流电机，I2C，PWM，这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程，比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历，诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品，还是有满满的成就感。软件的话主要有两个，一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件，把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言，我们在Keil里编写控制程序，Keil帮我们完成转化，然后到单片机中执行。FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。N:N网络连接N:N网络连接连接图如下：1）通讯对象为FX1S、FX1N、FX1NFX2N、FX2NFX3U、FX3UC系列PLC之间。这些PLC 多可以连接8台。在这个网络中可以通过由刷新范围决定的软元件在各PLC之间执行数据通讯，并行可以在所有的PLC中监控这些软元件。但是半个月之后，原来的却给老王专门发了一条短信，上面表示了上一次对老王罚款的误会和歉意，所以希望老王能够重新回到工厂进行工作，并且愿意每个月再加5000的工资给他，但是老王就感觉到非常的奇怪，为什么当时不进行挽留，后来一调查才知道，原来自己的某一个徒弟，因为不清楚工厂里面电的电线路，于是意外使工厂起火，将一台几十万的机器给烧毁了，于是就将其除了，觉得还是老王 熟悉这方面的事情。个人觉得老王还是应该回去，这家企业是培养你的企业，你付出了，公司同样给了你高工资，25000的工资不是随便一家企业能给你的，新来的厂长，没有经验，也不了解你的重要性，一家企业 需要的是忠诚度，有了真本事，更应该回报给企业，人都是有感情的。在标准的51单片机中，一般情况下，一个机器周期等于12个时钟周期，也就是机器周期=12*时钟周期，(上面讲到的原因)如果是12MHZ，那么机器周期=1微秒。单片机工作时，是一条一条地从RoM中取指令，然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期，这是一个时间基准。机器周期不仅对于指令执行有着重要的意义，而且机器周期也是单片机定时器和计数器的时间基准。一个单片机选择了12MHZ晶振，那么当定时器的数值加1时，实际经过的时间就是1us，这就是单片机的定时原理。
