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将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。调试完成后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将 终的程序下传到PLC中。保存程序在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染。家庭配电箱的箱体内接线汇流排应分别设立零线、保护接地线、相线，且要完好无损，具良好绝缘。空气关的座架应光洁无阻并有足够的空间，应在干燥、通风部位，且无妨碍物，方便使用。绝不能将配电箱在箱体内，以防火灾。家庭配电箱不宜过高，一般标高为1.8米，以便操作；进配电箱的电管必须用锁紧螺帽固定。若家庭配电箱需孔，孔的边缘须平滑、光洁，配电箱埋入墙体时应垂直、水平，边缘留5-6毫米的缝隙，配电箱内的接线应规则、整齐，端子螺丝必须紧固。当串行通信模块和CPU模块相连时，F900GOT只能和两个接口中的一个相连，将二个F900GOT连接到一个通信模块是不允许的。（4)两个或多个GOT模块的连接。在A/QnA系列PLC中，至多四个F900GOT(F920GOT-K除外)模块可以连接到PLC的编程接口，或者串行通信模块接口。如-12。对于串行通信模块，F900GOT只能连接其中的一个，而不能同时占用两个接口。F900GOT和FX模块相连(10GM/20GM)F900GOT(F920GOT-K除外)可以直接和FX模块(10GM/20GM)的编程口(RS—422)相连，通过GOT的RS232C接口，可以和个人计算机、打印机或条码阅读器相连。三相电三根火线之间的电压是380V，但任意一根火线跟自己脚底下踩的地就只有220V了，也就是市电。三相电变两相电的简单接法（自行判断正确性，后果自负）：绿配蓝，红配灰。黄绿线暂时不接，出于安全方面考虑等以后来三芯电线再重新接线。三相电与两相电的区别？注意：只有单相电与三相电。不存在两相电之说。一根火线一根零线，是单相220伏。家用照明电大多采用此种输入接线方式。两根火线，是单相380伏。BX系列焊机，电阻系列焊机以及现在的逆变直流双电源焊机，大多采用此种输入接线方式。在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下，使电源不能保证设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。