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发布时间 : 2024/8/6 8:52:21 来源:13335093736
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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。
LCM12864液晶模块(ST7920):本电路是常见的12864电路,价格便宜,带中文字库。可以通过PSB端口的电平来设置其工作在串口模式还是并行模式,带背光控制功能。LCD1602字符液晶模块(KS0066): 常用的字符液晶模块,只能显示数字和字符,可4位或8位控制,带背光功能。9.全双工RS485电路(带保护功能):带有保护功能,全双工4线通信模式,适合远距离通信用。10.RS485半双工通信模块:可以通过选择端口选择数据的传输方向,带保护功率。
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