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发布时间 : 2024/8/6 7:53:25 来源:13335093736
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本文下面主要介绍如何基于PPI协议实现两个CPU之间进行数据。如何基于PPI协议实现两个plc之间通信第硬件连接下图是S7-200通信端口端口定义入下图所示,PPI通信建立在485的硬件基础上,因此需要一根至少包含一对双绞线的屏蔽线,两端分别接DB9头子的3脚和8脚,屏蔽层接DB9头子的金属外壳。如果实在找不到双绞线自己也可以找两根单根线,自己绞一下,但是只限于临时用正式产品不建议用。两个PLC之间距离不能太远,不要超过50米,如果超过的话使用中继器,可以采购200配套的中继器,也可以自己从某宝上。
(齿槽)转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机,定子线圈没有通电流时,转子如旋转也会产生转矩。此时, 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性,由于其齿槽转矩过小,静态转矩与齿槽转矩如同时表示,则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。
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