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我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：F381回原点指令当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
云南红河太阳能光伏板（ /）铜芯电缆电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。
地址的规划和选择首先要根据需要、功能来决定，然后在plc编程中所表达的动作进行统一编号，对于PLC的顺控程序，我们尽量在编程时进行段的声明、注释准确如下图，把整个PLC程序分成好几个小段写，每个小段可以写特定的动作组合、部分、功能、意义等，然后地址的规划在每段进行排列， 等设计，方便我们寻找元件变量，对编程和后期的调试都很有帮助。还有就是为了便于记忆，我们也可以采用标签对软件变量进行标记，免去注释，比如X0的标签是始，Y0的标签是指示灯，以后我们就可以直接用“LD原点OUT指示灯”来表示LDX0OUTY0了，这样就更方便了，PLC中每个变量都可以标签进行声明。电容容量的测量方法如下图方框所示，将指针打到电容档（F档）在数字万用表的档位左下方有两个孔，上面写的是Cx，把需要测的电容原件插到里面就可以测了，要是有极性的电容要注意正负极电容（或电容量,Capacitance）指的是在给定电位差下的电荷储藏量；记为C，单位是法拉（F），表征电容器容纳电荷本领的物理量。 (μF)1微法(μF)= 如何判断电容的好坏？用指针式万用表欧姆档（档位随电容量调节），先对电容放电，然后两表笔触碰电容两引脚，此时表指针会快速摆动并迅速回到起始位置，反过来再触碰指针会摆到更远位置并快速回头到原来位置。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，可以将a改为b。程序的优化设计在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见)。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将a的电路改为b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。对于密封式轴承，因内部已涂满润滑脂，不要用油煮加热，可用电加热法将轴承均匀加热后套入轴承上。我公司现全部采用电动轴承加热器进行加热)转子动平衡不好是产生机械噪声的主要原因，所以要提高转子的动平衡检验精度，尽量减少偏心的影响，保证电动机时联轴器的同心度。润滑油选用合适且无杂质。润滑脂的粘度大，噪声低。但粘度过大时，会有搅拌声。润滑脂充添量对于非密封式轴承，要在轴承内塞满润滑脂，润滑脂可由轴承的一端挤入，由轴承的另一端挤出，使润滑脂填充在轴承内，两端用手指抹平即可。步进电机供电的误区步进电机如果正常运转，必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用，而步进电机是不需要直接接电源的，步进电机的出线直接和驱动器连接，我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压，有很多客户希望直接用220V的电压来供电，方便快捷，但是不是所有步进电机都能实现，一般三相大功率的110步进电机所配驱动器MA-3208是可以直接220V供电的，其余的小功率的电机驱动器都是要配一个关电源或者变压器的。