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CANopen是一种架构在控制局域网路（CAN）上的高层通讯协议，对其协议的学习很多人都觉得有难度，看来看去都觉得是云里来雾里去的，本文将让CANOpne协议不再那么神秘，带你跨过CANOpen学习道路的道门槛。应用CANopen时，需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对象PDO（Processdataobject）和服务数据对象SDO里面。既然电子车牌识别前景这么广阔，那么它本身肯定具有很多相比传统图像识别技术无可比拟的优势与特点，具体的基本要求和技术优势体现在哪些地方呢?我们就简单的列举几条如下：电子车牌的基本要求：可存储数据(车辆型号、颜色、信息);可远距离读取识别标签，固定式读取设备距离在1米以上;可靠性高，读取成功率高达99.99%以上;可同时识别大量标签，每秒2个以上; 识别高速运动中的标签，识别速度可达1km/h以上。20世纪80年代，RobertBosch公司在SAE（汽车工程协会）大会上介绍了一种新型的串行总线——CAN控制器局域网，那也是CAN诞生的时刻。今天，在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN局域网。同样，CAN也用于其他类型的交通工具，从火车到轮船或者用于工业控制。CAN已经成为全球范围内 重要的总线之一——甚至领导着串行总线。CAN总线的工作原理CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

如果一定要搬动，切记先切断电源后稍等片刻再搬动；避免阳光直射显示屏：阳光曝晒，不仅影响观察，而且还会使液晶屏老化，发光率下降，寿命缩短，平时放置时用深色布罩套住；尽量减少关次数：仪器每一次机，会受到一次瞬间大电流冲击，另外，由于电路上使用了一些感性与容性元器件，机瞬间产生过压、过流现象，容易损坏元器件，有些故障往往就是关机瞬间出现的；注意发现机器有故障时应立即关机：如在使用过程中出现冒烟、有焦味或光栅异常都应该立即关机，请专业人员检修以免造成更大损失；定期擦拭仪器外壁;要注意防止潮湿侵蚀：潮湿不仅会降低高压部件绝缘性能，引起打火、散热等 现象，而且金属印刷铜箔和元器件引脚容易受到腐蚀和损坏。但是市面上又几乎找不到逻辑分析仪专用的差分探头。使用485隔离模块，配合示波器单端探头观测输出波形。我们选用RSM485ECHT增强型隔离RS-485收发器，支持500K波特率，能够实现485通讯的隔离。如。图3RS485隔离模块针对隔离之后的波形，使用示波器配合普通探头观测的波形，如：图4隔离之后，示波器配合普通探头捕获的波形从图片上可以看出，使用示波器+普通探头测量隔离之后的485信号依然可以得到比较完波形，与差分探头效果相当。

测试方法：启动测试：选择启动测试触发源为电平触发方式，触发电平设定为Va，当待测电源输出电压达到Va时，始测试；结束测试：选择结束测试触发源为电平触发方式，触发电平设定为Vb，当待测电源输出电压达到Vb时，停止测试；负载计算出两个触发信号之间的时间差，即为待测电源的上升时间。类似的方法可以测试电源模块的关机时间和下降时间。简单的电源、负载的搭建，无需软件控制，即可完成测试系统的传统测试项目。

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