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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。


专业的说那就是要到"两懂 一证""两懂"是指一懂规则（安全用电规则），二懂原理（会看图）；" "是指一会（照图操作、施工），二会维修（分析、综合解决问题的能力）；"一证"是取得电工资格证。科学技术在飞速发展，我们不能停留在原来的水平上，应与时俱进跟上形势，不断学习新知识、新工艺、新内容。电工技术是一门综合性的技术工种，它涉及范围很广，包括外线电工、内线电工、值班运行电工、维修电工等。详细内容分为直流电路、交流电路、磁路、变压器、电机、电气控制技术、机床控制维修、电气测量、高压和低压控制、电子技术等。

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