泰安发电机出租服务好发电机出租公司--泰安发电机出租
发布时间 : 2024/8/5 22:45:53 来源:13335093736
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四个独立的通道可以用于:输入捕获输出比较产生PWM(边缘或中心对齐模式)单脉冲输出配置为16位标准定时器时,它与TIMX定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时,它具有全调制能力。在调试模式下,计数器可以被冻结,同时PWM输出被禁止,从而切断由这些输出所控制的关。很多功能都与标准的TIM定时器相同,内部结构也相同,因此 控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作,步或事件链接功能。
现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。
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