张家港发电机租赁300KW--中动电力
发布时间 : 2024/8/5 22:22:21 来源:l13335093736
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Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议,因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它,不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络,实现系统的集中监控,分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等,并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式 有使用RJ45接口的,ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
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