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拧紧螺母3。观察闸时衔铁有无撞击端盖的声音，以衔铁不撞击端盖为宜，且间隙为好。如果有撞击的声音，可通过逆时针旋转螺母1可增大铁芯行程，相反地顺时针旋转螺母1则能缩短铁芯行程。注意：观察抱闸关是否能够充分闭合和打，否则可调节对应的顶杆螺钉。制动闸瓦与制动轮吻合程度的调整：参考在抱闸臂的两侧，每侧有两个螺钉9，用来调整制动闸瓦和制动轮吻合程度。首先松这四个螺钉9。这将使得闸瓦可以在它的轴心方向上自由转动，在抱闸簧的作用力下，闸瓦会贴紧制动轮表面。


步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。

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