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发布时间 : 2024/8/5 7:59:25 来源:yndlkj
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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。
建立软件辅助设计准备一台个人计算机,好与plc相应的辅助设计软件,打设计软件,按照提示输入必要的设置,安排好该应用软件专用的保存地址就可以展工作了。这些工作,在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明,本书不再赘述。当然,对于那些十分简单的任务,也可以直接用手操编程器,经济而实惠,而且立竿见影。编写应用软件按照功能块图,逐块编写。在编写程序之前,笔者的习惯是先将PLC的内存空间初步的分割安排。
交流SSR多在电流过零时判断,对感性和容性负载,在电流达零并关断时,线电压并不为零。功率因数cosψ越小,这个电压越大,在关断时,这一较大的电压将以较大的上升率加在SSR的输出端。另外,SSR关断时,感性负载上会产生反电势,该反电势同电压一起形成的过电压将加在SSR的输出端。在使用SSR反转电容分相电机和反接未停转的三相电机时,都可能在SSR的输出端产生二倍于线电压的过压效应。dv/dt和过电压是使SSR失效的重要模式,因此要认真对待。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
IN/OUT类型:将位置的参数传到子程序,从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。TEMP类型:局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器,不能用来传递参数。局部变量表的数据类型可以是能流、布尔(位)、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流(布尔型),梯形图表达形式为用触点(位输入)将电源母线和指令盒连接起来。在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后,双击指令树中的子程序(或选择点击方框快捷按钮,在出的菜单中选择子程序项),在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。
2015年4月,某电站全停电恢复送电时,在对220kV#2主变充电时,#2主变高压侧202断路器合闸,由于#2主变空充产生了很大的励磁涌流,#1发电机系统也因此产生了和应涌流,由于涌流中含有较大的非周期分量,从而使进入#1发电机两套保护装置电流均发生了畸变。因发电机机端及中性点使用的CT不是同一厂家生产,CT的传变特性存在差异,饱和程度也不一致,发电机机端和发电机中性点的电流畸变程度不一致,造成发电机差动回路出现差流,引起#1发电机(正常运行的)主二套保护装置发电机比率差动保护动作,#1发电机出口011断路器跳闸。
改变频率可以方便地改变电机的运行速度,也即变频对于交流电机的调速是十分合适的。变频器的工作原理与变频器的工作方式有关。通用变频器按工作方式分类如下:U/f控制。U/f控制即电压与频率成比例变化控制,又称恒压频比控制。由于通用变频器的负载主要是电动机,出于电机磁场恒定的考虑,在变频的同时都要伴随着电压的调节。U/f控制忽略了电机漏阻抗的作用,在低频段的工作特性不理想。因此实际变频器中常采用E/f(恒电动势频比)控制。
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