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反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。直流单臂电桥又被称为惠斯登电桥,是一种专门用来测量中电阻的精密测量仪器。结构组成:RX、RRR4组成电桥的四个臂,其中RX叫作被测臂,RR3合在一起叫比例臂,R4叫比较臂。实际中,电阻RRR4都成可调的,便于测量时调整和读数。当接通关SB后,调节标准电阻RRR4,使c点电位等于d点电位时,检流计指针指零。此时,桥上电流等于零,可视为路,这种状态叫作电桥的平衡。此时有:I1RX=I4R4I2R2=I3R3由于电桥平衡时,桥上电流为零,故有I1=I2,I3=I4,代入上式,并将两式相除,可得注意:提高电桥准确度的条件:标准电阻RRR4的准确度要高。一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分,程序组织方面,要试着理解FFDB这些块的功能,了解系统OB的含义和用法,尝试着把程序按照块来组织,通过调用减少重复工作,提高复用性,使程序更清晰可读,这是提高编程水平,组织大型程序的基础。功能实现方面,学习和了解一些常用的编程模式很有必要,比如顺序转换的编程结构,PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法,有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能,这些都是从熟手到高手的分水岭。对各种电气设备的调试一定要严格按照程序进行,按照安全规范标准来实施,核对设备的接线是否正确,检测设备的绝缘性能是否符合 标准,重点检测设备接地保护是否合乎质量标准。所有项目和程序都检测和调试完毕后,在确认单上签字,要求和监理共同在场,好各方面的沟通,还应该出具相应的调试报告,并且交给第三方好相监督公正。电气设备调试的后期质量管理电气设备完毕以后,还应该好后期管理工作,首先,各种设备完毕调试阶段结束以后,好现场的工作,为各种电气设备的正常运转一个较为安全有效的环境,防止外界客观因素影响电气设备的正常运转。模拟信号是指信号随时间的变化是连续的。即任意时间点总有一个瞬态的信号量与之对应。所以我们通常又将模拟信号称为连续信号。自然界中接触到的各种物理量都是模拟信号,比如人说话的声音,温度,湿度,光照强度等都是模拟量。模拟信号为什么叫模拟信号呢?它到底模拟了啥?模拟信号传输过程中就是利用传感器把各种自然界各种连续的信号转换为几乎一模一样的号。比如说话声音,原本是声带的震动。经过麦克风的采集,将声波信号转换为号,此时的号波形是和原来的声波波形一样的。