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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。


在这里D0就相当于等于方程中的X。然后，我们按照题目中的要求，把25乘于X。这里我们需要用到MUL乘法指令，MUL，D0，K25，D2就相当于是把X乘于25然后再把值放到D2里面去。然后在这里我们要特别注意一点因为前面用到了乘法，前面是16位的数值在经过乘法后就可能变成了32位的，所以在这里的加法我们就需要用32位的加法，也就是DADD，D2，C36，D4。在这里D2的值就等于上一步的25X，然后D2的值加上C36的值再放到D4里面去。

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