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今天介绍一种采用普通网卡通过TCP/IP与plc通讯，通过以太网实现WICC与PLC系统连接的前提条件是PLC系统配置有以太网模块或者使用带PN接口的PLC，以太网模块如CP443-1或者CP343-1,带PN接口的PLC如CPU315-2PN/DP。以下为采用普通网卡CP443-1的通讯连接。STEP7硬件组态使用STEP7编程软件对PLC系统进行硬件组态，在“硬件”配置窗口插入实际的PLC硬件，如所示：STEP7 ，出属性对话框，如所示：CP443-1属性对话框3.点击属性对话框，出网络参数设置对话框，点击“新建”按钮，新建一个以太网络，输入以太网模块CP443-1的IP地址，通常情况下，不需要启用网关。
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使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。今天我们在厂区换灯的时候看到一个同事打下空气关后因为懒得拆线就用尖嘴直接把电缆剪断，你们认为这样剪电线是否正确。好像这样剪并没有错，空气关都已经打下来了，平常很多人也都是这样剪，实际上这样剪线是比较危险的。有次我也在换一盏室外功率为55W的彩灯，因为原来的线是在灯壳里面接的，手上也有电笔但验不了电，除非把灯壳拆。想想反正空气关也打下了应该不会有电了，嫌麻烦就直接用尖嘴钳把电缆剪断，那一剪可使我终生难忘啊？直接听到一声声，眼前就像在漆黑的夜晚忽然打雷一样两眼看到一道白光。摄像机现在的 标准在70~80之间、支架30~手动镜头的还要含镜头的调试、至于分体调试整体调试可以不考虑。线缆敷设根据种类线径 的(5米以上)也要在人工费上加3~4%，高层还要加增加费。那下面谈下监控设备的选择确定地点后，计算摄像头数量。摄像头的清晰度以及是否需要夜视功能都是区分价格的地方。清晰度要求不高，也不需要夜视 左右，而要求比较高点的摄像头可能需要300-600元左右。}}}接下来我们要讨论解析后我们数据存储的问题，其实在资源比较足够的情况下或者能够挤出data区的情况下可以考虑用结构体，我们构造好相应结构体，将接收到的数据存储进去，要应用的时候就十分方便。但这也有个矛盾，一般c51定义的结构体都被存储在data区，一般通讯的字节量大空间必然不够，存在一个矛盾，可以采用联合体union进行存储效果会好一点。当然也可以在保存数据时采用定义在xdata区（片外）的buffer来存储。