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当MM1M12任何一个接通时，PLC首先向变频器发出运行控制信号，D200～D209为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H，D20D202存变频器站号0，D20D204存指令代码（运行命令字FAH），D20 数据（D20D207存正转02H/反转04H/停止00H），D208～D209存和校验码当M14接通时，PLC向变频器发送运行频率。设预先将运行 1为发送数据的地址，其中 频器站号0，D20D204存指令代码（写运行频率命令字EDH），D205 据（运行频率）、D210～D211存和校验码。


使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。

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