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每个模块上都会有提示A/B类线的颜色对应排序方法，将线依次卡进去就行了，另外一端只需要一个B类的水晶头插在机上就行了。网络模块双绞线双绞线我们俗称网线，市场上主流有五类和6类，6类比较贵，当然屏蔽性较好，特殊环境中使用较多。当然剥线以后里面是差不多的，8根线，两两相绞，颜色各不相同。四对颜色分别为：橙白，橙，绿白，绿，蓝白，蓝，棕白，棕。目前我们设备上大多数都是百兆网口，所以其实8根线我们只用了4根，6四根：橙白，橙，绿白，绿。


步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。

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