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发布时间 : 2024/8/5 2:32:44 来源:13335093736
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因为伟创的板卡使用的是西门子的风格,所以在配置完成后,读出和写入的数据会发生高低字节错位的情况,所以在写入频率和读取频率的时候要把高低字节分进行,然后再进行数据, 终才能正常的通讯。因为在PROFIBUS-DP通讯中,每1段的允许连接个数:主站*1+从站+中继器=32个。系统中从站的个数超过了31个,所以需要添加中继器,来放大通讯中的信号。并且要在末端把终端电阻拨上去,PROFIBUS的通讯电缆要用专用的通讯电缆,使线缆的阻抗和终端电阻的阻抗相匹配。
步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
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