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如下图所示。单点接地在高频电路里面，因为地线长，地线的阻抗是永远避免不了的，所以并不适用，那怎么呢？下面再介绍“多点接地”。多点接地当电路工作频率较高时，想象一下高频信号在沿着地线传播时，所到之处影响周边电路会有多么严重，因此所有电路就要就近接到地上，地线要求 短，多点接地就产生了。多点接地，其目的是为了降低地线的阻抗，在高频（f一定的条件下）电路中，要降低阻抗，主要从两个方面去考虑，一是减小地线电阻，二是减小地线感抗。本文主要来介绍zigbee工业级方案。TOF测距功能：ZM5168模块具有硬件Time-of-Flight(ToF)引擎，该引擎具有测量两个zigbee节点间2.4GHz信号传输时间的功能。通过测量节点间信号的传输时间，可推算出这两个zigbee节点的距离。在测量出zigbee节点间的距离后可用于发zigbee节点等应用系统。两个zigbee节点间执行ToF的运行机制为：本地节点发送一个ToF报文给远端节点，远端节点对这个ToF报文自动回复一个应答，如图所示。智能无源传感器智能无源传感器可以更大地发挥RFID技术和标准所具的潜力，以支持便利和高能效的无线数据。显示了智能无源传感器的关键功能元件，包括天线、激检测器和传感器块控制IC，通过集成一个印制天线和激检测回路及一个射频IC来实现无源传感器标签功能。智能无源传感器使用行业标准UHFGen2协议进行通信，并且可以用合适的RFID阅读器读取。一些固定或式商用阅读器已经通过了标签和功能验证。安森美半导体的智能无源传感器生态系统了一种电池供电的便携式阅读器，内置天线、图形用户接口和物联网互联功能，可作为收集传感器标签数据的中枢。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

在物联网高速发展的现在，各个频段的应用几乎达到了，这就导致了不同模块之间的相互干扰，对于滤波以及抗干扰性的要求不断提升。如何避免同频干扰，成了困扰众多工程师的难题。想要解决同频干扰问题，通过软件和硬件两个方向都可以，本文主要从硬件设计的角度，为解决同频干扰方案。从硬件的角度来看，想要避免同频干扰，可以增加可用带宽，增加带宽意味着在跳频的时候有着更多的选择，划分信道之间的距离更大，从而避免相互干扰，同时也大大降低了软件设计的难度。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。其作为综合性的高新技术产品，实现了数字控制、驱动、精密传动与IT、传感和信息等技术的有效集合。而在当前数字时代背景下，数控技术与人工智能推进了工业机器人与金属成形机床的迅速融合。并通过组合形成了自动化极强的集成单元，可以为工业生产更为多元的的智能解决方案。基于此，文章立足于当前工业机器人与金属成形机床集成的常见应用类型，分析了其主要形式。

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