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两相HB型步进电机皆为相内磁路,而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机,有6个磁极,极上并没有小齿,转子齿数也少,此图描述了定子和转子的磁通路径,其中为相内磁路,为相间磁路。图相内磁路的情况,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在 磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示,其与前侧的转子齿极性相反。同样图为相间磁路,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1异性的转子齿产生吸引力。单片机是没有上操作系统的东西,在keil中编写的代码都是裸机代码,深入编写裸机代码有助于了解硬件的特性。若不是硬件特性已定的情况之下的其它流程都是代码作祟。忽然想到来探探51单片机的执行流程。这个念头起源于 初见到每个51程序里面的主函数里面 终都挂一个while;语句。为何要加一句while死循环让程序停留在main函数中呢。将while;语句去掉有什么影响么?写一个很简单的程序试一下。执行以上程序,由P1端口控制的灯闪了一下。在同一供电系统中,不允许一部分电气设备采用保护接地,而另一部分电气设备采用保护接零的法。A如上图A,设备D1采用保护接零,设备D2采用保护接地,是不允许的。同一供电系统中,要么都采用接零保护,要么都采用接地保护。为什么呢?如果有的接零,有的接地,若保护接地设备的一相碰壳时,而设备的容量又较大,熔断体的额定电流或保护元件的动作电流值也较大,接地电流不足以熔断熔断体或保护电器动作切断电源。B如图B,接地电流就会通过大地流回中性线,使零线电位升高,导致保护接零设备金属外壳带电,人若触及这些运行中设备的外壳,将会触电。某一变频器控制端子布置图变频器控制IO上为变频器典型控制接线图,从接口可以看到。其具备关量控制输入/输出、模拟量控制输入等。多样化的接口,在系统构建时,了多种选择方式。关量输入在仅进行变频器的启动,停止,反转,多段速这类的控制时,选用关量输入即可完成电机的控制。模拟量输入在需要对电机进行调速的应用场景,可以对变频器输入一路调速模拟量信号。以实现电机速度的控制。数字量+模拟量输入在如恒压供水的应用场景,可以将外部管路水压传感器的压力信号接到变频器的模拟量输入端口。