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两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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分为A相，B相，C相。线路上用L1，L2，L3来表示 0VAC供电等）。能产生幅值相等、频率相等、相位互差120°电势的发电机称为三相发电机；以三相发电机作为电源，称为三相电源；以三相电源供电的电路，称为三相电路。U、V、W称为三相，相与相之间的电压是线电压，电压为380V。相与中心线之间称为相电压，电压是220V。三相电负载的接法分为三角型接法和Y型接法。就像我们经常看，看电视，并非完全不看话剧、京剧和歌舞剧。有时仍然需要某些更加身临其境的“对话”方式，各种模拟驾驶、模拟操作、模拟射击等。实在是真难分，各得其所。本文中着重介绍的“触摸屏”，不过是为了适应现场的工作环境，对这种三件套稍加而已。于是有了更加适应环境和工程需要的触摸屏。现在回到工程技术领域来讨论人机界面。一般而言，工程技术设备的使用环境，通常和我们日常生活的环境有所不同。相对而言，要残酷很多。12，互感：两只相邻线圈,当任一线圈中的电流发生变化时,则在另一只线圈中产生感生电动势,这种电磁感应现象叫互感。由此产生的感生电动机势称为互感电动势。用字母M表示,单位为H。电感：自感与互感的统称。13，电容：凡是用绝缘介质隔的两个导体就构成了一个电容器。两个极板在单位电压作用下每一极板上所储存的电荷量叫作该电容器的电容,用字母C表示,单位为F(法拉)。14，感抗：交流电流过具有电感的电路时,电感有阻碍交流电流过的作用,这种作用称为感抗,用XL表示,单位为Ω。今天就来教教大家怎么玩玩51单片机，当然了，首先有一个必要的条件就是你必须要会c语言，目前大学里面有的关于微机原理的课的，上课的时候，老师还说：“你们要多学学汇编语言，对你们以后学习单片机有用”，而事实上后来才发现c语言才是 重要的。要想玩单片机，就必须要知道 重要的是什么，对于一块51单片机的发板来说， 重要的就是要认认真真的看它的原理图，原理图才是 重要的。今天先说说 基本的，就是怎么玩灯，老样子，先看看原理图：可以看到，总共是八个LED灯，都是由单片机的P1口控制的，并且可以知道当端口为低电平时，灯就会亮，大家一定要注意这一点，目前市场上51的发板还是有非常多的，你必须要知道你的板子上LED灯是高电平使能还是低电平使能。正确的学习方法是要根据自己的实际水平和自身情况，来确定自己的学习目标和学习计划。要有目的、有目标地去学习，要善于学习别人好的方法，学习别人的经验和教训，使自己少犯错误、少走弯路，用 短的时间，完成自己的既定任务。小编有话说：在长期的技能培训过程中，发现有两类是让老师 头大的。一是学习相当认真的，老师后就表示，他是坚定了学习的信念，保证从第1章始学起，每一个细节都要学懂。这种学习态度的，是下了决心的，积极性是值得鼓励的，但要善于遂行学习的引导，不然很容易钻死胡同学习不能完全凭着热情，要根据自己的实际水平、学习的时间、学习的目的等来确定学习的计划，就是你学习完了去干什么。