镇海应急发电车出租1000KW--【中动电力】

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KA1-2常闭触电断，使KA2线圈不得电。KA1-3常闭合，使接触器KM线圈得电，KM-3常闭合自保。电机启动。，松按钮SB，看图中各元件动作状况，由于这时接触器KM吸合自保，所以电机连续运行。咱们看图中变化，由于KM吸合，常闭触点KM-1断，常触点KM-2闭合。，再次按下SB不松，由于这时KM-1是断的，KM-2是闭合的，所以，KA2线圈得电，KA2-1断，使KA1线圈不能得电。


减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。

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