嘉善应急发电机出租800KW--【中动电力】
发布时间 : 2024/8/4 17:22:24 来源:l13335093736
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功能码设置:信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制);数据区的内容:数据区有2个16进制的数据位,数据范围为00-FF(16进制),根据网络串行传输的方式,数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧:Modbus的功能码:ModBus功能码与数据类型对应表:RTU方式读取整数据的例子:解析一下:主机发送指令,访问从站地址为1,使用功能码03(读保持寄存器),起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。
确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
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