禹城发电机维修服务好本地发电机出租公司--禹城发电机维修
发布时间 : 2024/8/3 17:04:00 来源:13335093736
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在STEP7中的库中,有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行,以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断,要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下:SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,设为0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选:当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。
理解起来可能有点拗口,应用起来知道怎么就行。步:看是 48,第二步:调用模块。第三步:分别给两个模块的MIN,MAX,VALUW赋值即可。注意其数据类型,一般的%IW0为INT,转换后位REAL。
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