费县发电机保养服务好发电机出租公司--费县发电机保养
发布时间 : 2024/8/3 3:24:18 来源:13335093736
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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
前两天了一个小的改造项目,需要使三菱Q系列plc和一块LED显示屏进行数据通讯,LED显示屏经改造后支持RS232和RS485接口的MODBUS协议,PLC侧有一块型号为QJ71C24N-R2的通讯模块,查此模块可知道此模块两个RS232物理接口CH1的CH2,可进行基于串口的无协议通讯,唯独不能支持MODBUS协议。考虑到成本问题,不打算更换硬件, 经过查询和验证后, 终实现MODBUS协议通讯。
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