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原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同 PR的增量式光电编码器，可以达到几万PPR。
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黑龙江大庆防水电缆废旧电缆（ /资讯）电线能承受的电流，不是计算出来的，而是实验得到的结果。测试方法大概就是在20°C环境下，对1米长度的电线进行加压测试，获得该长度电线能够持续通过的安全电流值。这个数值会被标注在产品的铭牌上——每个品牌、每个型号的电线，只需要测试一次。电线承载的安全电流量是在 多部门通过各种生产试验后制订 标准后由各生产单位以 标准组织实施生产。而消费者在使用时必须按照 标准范围内选择使用。选用电线必须遵守的原则：按使用环境及敷设方式选择。下图表示单极方式与双极方式的简图，即在1个主极上的绕线方式。单极方式时，两个绕组同时绕制，如上图所示，一个线圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单极式时，C端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、A端接负的两种激磁状态下，定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意，A端子与“杠A”端子如同时通电，主极的磁通互相抵消，只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形，两相式通常用两相激磁方式（通常两个相同时加激磁电压）。步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。有的摄像机是用5V或12V、24V的直流电，供电方式就不一样了。使用带电动云台、电动镜头的摄像机装置线缆带电动云台、电动镜头的摄像机装置，除了上述信号线、电缆线外，还要考虑现场与控制中心之间的传输线缆，一般采用2芯屏蔽通信电缆（RVVP）或3类双绞线，UTP线芯截面积为0.3m㎡~0.5m㎡。报及声音线缆监仓、楼道处的报、监仓线缆一般选用4芯屏蔽通信电缆（RVVP）或3类双绞线UTP，每芯截面积为0.5m㎡。