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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。3.3其它减噪方式容量超过10MW，转速超过1000r/min的大容量高速电动机，采用刚性的隔离罩(内表面粘贴吸音材料)将电机罩起来，是 有效的减噪法。在产生气流噪声 强的部分加装有对气流的阻力小，不影响电机散热和装卸方便的消声器。搬运中避免机座遭受机械撞击。电动机是从电源吸收电能，转换成机械能再从轴上输出，所以电网中采取动态无功补偿和滤波装置，使电源中的谐波分量符合规范要求，提高供电质量，保证电压、频率合格，三相电压平衡，以控制电机噪声。其和晶体三极管的对应关系：阴极相当于发射极，栅极相当于基极，阳极相当于集电极，其电路组成如同晶体三极管基本放大电路，不过栅极加的是负偏压。三极电子管的缺点是极间电容大，放大系数低。四极管：如果真三极管的阳极和控制栅极之间，另加一个栅极就构成了四极管，这个栅极称为屏栅极，其上加固定的正电压。版权所有。四极管的缺点是阳极特性曲线存在下凹现象，使其工作范围受到了影响，单一的四极管已经被淘汰了。如果外部常按钮按下，Q0.1就有输出，因为I0.0接通了（PLC程序内，绿色的为接通，红色的为有输出）。这个理解。，是程序内常触点的另一种用法，如果外部接的是常闭按钮，同样能实现控制Q0.1的输出。当外部常闭按钮没有按下时，I0.0就是通的，所以Q0.1就有输出。如果外部常闭按钮按下，Q0.1就没有有输出，因为I0.0不通了（PLC程序内，绿色的为接通，红色的为有输出）。这个理解起来还可以哈。由电解电容的工作原理可知，变频器在上电瞬间，电容的两端电压不会突变，而电容两端的电流会突变，此时电容两端相当于短路。若没有缓冲电路（充电电阻），整流桥会因为电流过大而损坏。缓冲电路起到了保护整流桥的作用。滤波电路：一般电解电容的耐压值为400V；而三相380V的交流电，经整流后，直流电压理论值约为537V。因此滤波电容器，只能由两级电解电容串联而成。由于电解电容的容量不可能相同，串联之后两级电解电容上的电压分配是不均衡的，会导致两个电解电容的使用寿命不一样。
