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我们知道,单片机外部输入的中断触发电平是TTL电平。对于TTL电平，TTL逻辑门输出高电平的允许范围为2.4~5V，其标称值为3.6V；输出低电平的允许范围为0~0.7V，其标称值为0.3V，在0.7V与2.4V之间的是非高非低的中间电平。这样，在实际应用中，设单片机外部中断引脚INT0输入一路由＋5V下降到0V的下降沿信号，单片机在某个时钟周期采样INT0引脚得到2.4V的高电平；而在下一个时钟周期到来进行采样时，由于实际的外部输入中断触发信号由高电平变为低电平往往需要一定的时间，检测到的可能并非真正的低电平（小于0.7V），而是处于低电平与高电平之间的某一中间电平，即0.7~2.4V的某一电平。F点为输出端。图八CD4069振荡电路具体应用电路1.4069振荡电路应用之一，三组振荡电路互相调制就可以发出高低快慢周期性变化的音调，声音酷似笛声，具体元件参数见下表。图九CD4069的笛发生器笛发生器元件表2.CD4069组成的逆变器，输出振荡信号通过三极管放大，控制MOS管的导通与截止，从而在输出端为220v电压。图十CD4069的逆变器3.CD4069组成的水位指示器，在水不满时输入高电位，输出低电位，对应的led灯不亮，当水位上升时，电位降低，输出高电位，对应的led灯发亮，随着水位的上升，led灯依次发亮，反映了水位的高低情况。严禁带和酒后进行试验。被试物须无机械损伤，与试验物周围带电体应有足够安全间距，被试物应可靠接地。穿戴好防护用品。试验电工工作中要求。试验时不少于二人，应一名有经验者为试验负责人。高压试验人员应明确分工，试验时应装遮栏，或在被试区专人戒。试验负责人在现场发令，其他人应服从指挥。当发现人员，设备危险时，有权停止试验。试验中，试验人员不准擅离岗位。特殊情况要离时，应停止试验，拆除试验电源。重新试验要检查结线无变动后，方可接上电源。原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不 PPR的增量式光电编码器，可以达到几万PPR。希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。
