台儿庄租发电机型号齐全发电机出租公司--台儿庄租发电机
发布时间 : 2024/7/22 2:04:23 来源:13335093736
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点击connection设定通讯参数(波特率,数据位,停止位,校验位与程序中设为一致)。点击确定后能后看到通讯板和转换器的接受发送指示灯始闪烁,程序中的设备地址也在1-3中循环变化:通讯指示灯由于动图的帧率选的较低,会漏掉几个灯的状态。。。变化的设备地址监看程序中设备地址,能够看到地址在1-3之间循环变化。可惜的是modsim与SPU不能共用一个串口,看不到modsim反馈的报文了。接下来我们在modsim中改变几个地址的值,看看PLC的设备数据结构体中能否进行相应的变化,将设备1的 置为114,设定数据数据设定后在PLC的DB块中监视DeviceData的值:读取数据可以看到DeviceData.states的值已经变化(16进制),而DeviceData和DeviceData并没有变化。
由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。
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