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发布时间 : 2024/7/21 22:57:57 来源:13335093736
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步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市 (五相电机)、0.9度/1.8度(四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。
当电源电压UiUi升高时,负载电压UoUo相应地升高,根据上文中的图a的伏安特性,IVIV将显着地增大,在限流电阻R上的压降(IL+IV)R(IL+IV)R亦将增大,从而抵消了UiUi的升高对UoUo的影响。尽管此时稳压管的电流增大了,但其端电压仅有微小的增加,与之并联的负载电压UoiUoi几乎不变。反之,若UiUi下降,IVIV减小,R上的压降减小,亦使UoUo近乎不变。若电源电压UiUi不变,负载电流改变,如ILIL增大,由于电源内阻和R上的压降增大,使UoUo下降,IVIV也明显地减小,从而使得流过R上的电流(IR=IV+IL)(IR=IV+IL)及其压降近乎不变,输出电压U0U0也就近乎不变。
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