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很少有研究调查车载网络中可能存在的威胁和对策。Liu等人、McCune等人和Kelberger等人，，提出了车载（控制器局域网（CAN），本地互连网络（LIN），FlexRay等）的各种威胁和可能的对策，网络安全问题（基于VANET的问题不是考虑）。我们目前的调查是次在网联车辆的背景下审查异常检测技术。III.调查方法为了确保可重复性，我们的调查遵循Wholin的滚雪球方法如下。范围定义：继Chandola等人之后。但是本身的仪器原理也包含了终将会被时代抛弃的硬伤。大抵有以下几条：带宽有限：这是致命硬伤。前面已经提到，模拟示波器的输入信号是放大后直接控制CRT显示屏的电子偏转。虽然放大器的带宽可以越来预高，但是CRT电子的偏转速度是有限的，对于高频信号，电子的速度跟不上信号变化。当前模拟示波器带宽真的很难上去。无法存储和分析：很多老工程师非常清楚，用模拟示波器保存波形是要拿相机拍照的，如果要测幅度、周期、上升时间，只能手动去搞。我们的日常工作经常要从显示屏幕上读取测量数据，如汽车仪表盘上用数字表示的速度、实验室温度，或者是示波器上所显示的读数。尽管我们很相信这些测量数据，但它们不是 准确的，汽车速度计上所显示的速度很容易出现几公里/小时的误差，温度测试也可能会相差好几度。速度计上的小小误差还不是什么大问题，但当我们建立一个专业的测量和数据采集系统时，认识可能存在的误差是非常重要的。任何数字测量系统都存在一个局限，即代表实际测量值的数字是有限的，其数量由所使用的位数决定。
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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381
应用背景用频装备是现代化战争中的重要组成部分，在很多场合用频装备性能指标的高低直接决定了战争全局的胜败。然而，在的实际 的电磁环境中，充斥着种类繁多的复杂电磁信号，雷达、、通信、敌方干扰、自然噪声等信号。同时由于各种电磁信号的传播受到实际地理环境的显着影响，导致 电磁环境异常复杂。用频装备在复杂电磁环境下的性能测试成为其研制过程中的重要内容。概括来说， 装备的电磁性能测试按环境不同可分为三类。但由于该传感器信号发射器和供电电池必须与应变片一同固定在转轴上，所以就给带来了一定的难度，其测量时间受到蓄电池供电能力的影响，不适合长时间监测，且其信号在传输时易受测试环境温度、湿度、粘贴技术及粘贴剂的干扰，会对测量准确度造成影响。钢弦式轴功率测量原理及方法钢弦式船舶轴功率测量方法是另外一种重要的测量方法，钢弦通过卡环在被测轴上，当应力作用于被测轴上时，轴表面产生变形，就会拉紧或放松钢弦，从而钢弦自身频率发生变化，进而可以间接测得轴系扭矩。
容错CAN简介先来了解一下容错CAN，容错CAN的物理层是由CAN-CAN-L、GND三根线组成的。下为CAN总线通信信号的示意图：CAN总线通信信号由图中我们可以看出，CAN-CAN-L的电压幅值在显隐性发生变化时幅值变化高达4V，这样不仅可以保证正常状态下CAN总线的稳定工作，还可以保证CAN总线中CAN-CAN-L其中一条发生故障（短路或者断路）时，容错CAN收发器会自动识别总线状态，根据总线状态出调整（具体见下表1），保证了CAN总线在故障时的通讯正常。
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