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发布时间 : 2024/7/21 13:30:00 来源:13335093736
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根据式θs=π/(2Nr)可知,要使θs越小,Nr越大越好。另外,高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种,其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系,定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿,N极与S极在转子表面交替磁化,因此极数即为极对数Nr,同样的,转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时,因不使用永磁体,虽有相同的Nr,但是步距角θs为HB型的2倍,并且由于无永磁磁极,转矩Tm比HB型小。
学习目标的概念就是:“学习中学习者预期达到的学习结果和标准”。俄国伟大作家托尔斯泰说:“要有生活目标,一个月的目标,一个星期的目标,一天的目标,一个小时的目标,一分钟的目标,还得为大目标牺牲小目标.”学习目标具有导向、启动、激励、凝聚、调控、制约等心理作用.有了明确的学习目标,就会朝着目标自觉地、努力地学习,会对学习产生更积极的影响。完成同样的学习任务,如果学习者学习目标明确,会比没有目标可以节省60%以上的时间.有人打过形象的比喻没有明确目标的学习像是饭后散步;有明确目标的学习就像是运动会上的赛跑。
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