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总能看到一些新手还有一部分老师傅，辛苦一天修好的电机，工作不到一月又烧坏，拆电机，仔细查看烧坏的原因，就是一张小小的相间绝缘纸没有安放到位，导致相间绝缘击穿烧坏，功亏一篑，好不可惜。今天我就谈谈如何快速安放相间绝缘纸，首先确定相间绝缘纸的大小尺寸，一般从槽绝缘纸的上端到电机端部线圈的上端作为相间绝缘纸的高度，一个线圈在电机上的跨度为绝缘纸的长度，这都是非常好用的经验值。其次，在下相间绝缘纸的时候，我是一次到位，下好之后，不在用剪修剪，省不少时间，也提高了效益。
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为本人所绘该题的电气线路控制原理图，大家看是不是非常繁杂，要想在一个小时内完成任务恐怕绝非易事。是将原封不动的转换为三菱FX2NPLC基本指令的梯形图，看起来也是非常繁琐的样子。系本人采用PLC内部计数器和触点比较指令绘制的梯形图，是不是较有所简化。原创稿件版权所有。至于则是本人使用三菱plc交替输出指令，编写的梯形图，是不是极为简单。诚然现代PLC所能实现的功能要远远高于本题所要求，在此仅以该 为例告诉广大同行，在熟悉传统电气线路的基础上，还应紧跟电工技术发展趋势，不断学习进步。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。当测量电感线圈的直流电阻时，应先按下电源按钮，再按下检流计按钮；测量完毕，应先松检流计按钮，后松电源按钮，以免被测线圈产生自感电动势损坏检流计。调节比较臂电阻。电桥电路接通后，若检流计指针向“＋”方向偏转，应增大比较臂电阻；反之，若检流计指针向“－”方向偏转，应减小比较臂电阻。直至检流计指针指零为止。此时，待测电阻＝比例臂读数×比较臂电阻。电桥使用完毕，应先切断电源，然后拆除待测电阻， 将检流计锁扣锁上。单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点：电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。