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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。
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西藏山南（ /动态）太阳能光伏板变压器（ /动态）当有元素重叠安排时，就必然出现前台和后台问题。有可能出现不同的视觉效果，可以按要求进行调整。并非所有元素都是显形的。有些元素如果其颜色与背景相同，有可能看不见。有些动态显示的元素，当无内容可显示时，也有可能看不见。上一节所介绍的触摸键，就可以设定为隐形的，但功能不变。元素的和复制与所有的绘图软件一样，元素、组件或整个界面可以随时被，也可被复制。可复制到本界面，也可复制到其他的界面上，甚至可以复制到其他设计项目的界面上（注意：并非所有界面都具有通用性。PLC是自动化设备发的核心，是工控中常用控制器，如何系统学习，按照从简单到难的阶段学习，可分为关量学习、模拟量学习、通讯控制同时需要掌握上位机(人机界面)的设计。关量关量是 简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是关量控制无论是输入还是输出。输入按照关频率可分为低频和高频输入关，低频关各类关按如钮、旋钮、行程关、接近关(也可高频)，各种继电器等，高频关就是关频率很快如脉冲输入编码器。当初为了弄明白十六进制怎样转换成十进制的我抱着板砖研究了半天，而用软件十分方便的就可以看转换过的效果。次用软件的时候我还真不习惯，还不如我抱着板砖舒服，可能是习惯的作用。所以PLC还是很好学的，只要你有兴趣，而且有一定的电路基础，就可以。其实PLC里面很多的软元件都是按照现实中的东西的，比如，按钮的常常闭，就是输入端的常接通，里面相应的软元件就会动作，还有继电器，计时器，计数器等等等，和现实中的东西无异，只不过把可以看见的电线换成了梯形图中间的黑线。三相五线制是我国电气技术中一个错误的名词，根据《供配电 将低压配电系统分成了两类，一类是按照配电系统中的相数和带电导体数进行的分类，即带电导体系统；另一类是按照低压配电系统的接地型式。有些人员认为三相五线制比三相四相四线制多了一个PE线，三个相线加一个中性线再加一个PE线，所以称为三相五线制。PE线是为了保护人身安全设立的保护接地导体，在正常情况下PE线是不电的。