今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
北辰煤矿用通信光缆MGTS-48B1北辰CPEV通信电缆产品介绍
用途:
CPEV绞式聚乙绝缘聚氯乙护套市内通信电缆适用于本地网的城市与乡镇线路,也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃~70℃的环境条件下,电缆的机械和电气性能保持不变。
结构:
北辰煤矿用通信光缆MGTS-48B1北辰导线 (mm)。
工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
北辰煤矿用通信光缆MGTS-48B1北辰绝缘材料:高密度聚乙,按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
绝缘线对:把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对,并采用规定的色谱组合以便识别线对。
缆芯结构:以25对为基本单位,超过25对的电缆按单位组合,每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎,以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1%的预备线对,但 多不超过6对。
缆芯包带:用聚脂薄膜带绕包。
屏蔽:采用绕包铝箔。
护套:聚氯乙稀。可各种颜色
北辰煤矿用通信光缆MGTS-48B1北辰识别和长度标记:电缆外表面有 性识别标记,标记间隔不大于1m,标记内容有:导线直径,线对数量,电缆型号,厂厂名代号,长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上,但与上述标记错。
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套
CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mmSTEP7有3种数据类型:1.基本数据类型2.由基本数据类型组合而成的复合数据类型;3.用来传送FB块和FC块参数的参数数据类型本文首先介绍一下基本数据类型。STEP7的基本数据类型总共有7种,分别为:位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord)、整型数(INT)、双整型数(DINT)以及实数(REAL)。位(bit)取值:0寻址方式:地址标识符+字节地址+位地址。在使用的过程中,如果不在意细节,三极管就可能无法工作在正常的关状态。 终无法达到预期的效果,有时就是因为这些小小的错误而导致重新打板,导致浪费。这里小编把使用三极管的一些经验以及一些常见的误区给大家分享一下,在电路设计的过程中可以减少一些不必要的麻烦。我们来看几个三极管关的常用电路画法。蜂鸣器我们选择了常用的蜂鸣器。中a电路中三极管我们选择了2N3904三极管,2N3904是现在常用的NPN三极管。