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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。基本操作:对变频器进行一些基本操作,如启动、点动、升速和降速等停车试验:让変频器在设定的频率下运行10min,然后调频率迅速调到OHz,观察电动机的制动情况,如果正常,空载试验结束。带载试验空载试验通过后,再接上电动机负载进行试验。带载试验主要有启动试验、停车试验和带载能力试验。启动试验启动试验主要内容有a.将变频器的工作频率由0Hz始慢慢调高,观察系统的启动情况,同时观察电动机负载运行是否正常。两台变频器同步控制的问题,要求两台变频器都要具备矢量控制功能;版权所有。第二,要求两台变频器都要能接受编码器接口电路的信号,而且必须是A/-A;B/-B;Z/-Z;这种的;第三,同步控制单元+变频器主/从控制。这是 基本的形式与结构。同步控制单元可以是pl可以是附加接口板卡、也可以是计算机。总之,形式和成本完全取决于你的工艺要求与控制精度。要求精度不高的同步可以用一个4-20mA的给定信号,并且共直流母线,发电状态也不怕。S7-1200,采集的是0-5V的模拟量信号,对应的压力是-5WC到5WC,因为是次使用,而我在测试的过程中并没有发现问题,所以贴出来,如果大家发现错误,希望指导下。上面的图,是我 早使用的模拟量采集方式,电流信号是4到20mA的,转换的频率是0-50HZ 有频率转换,我就没有贴出来了。这两个是欧姆龙CJ1M模拟量采集的图片,如果看到熟悉,可能会发现我之前写的一个PID调节中,有用到这个图,因为PID调节,是肯定需要模拟量采集的,所以我就又把这个图放在这里了,欧姆龙模拟量采集需要设置的地方会多点,在硬件模块中都需要设置好,当然三个PLC中涉及到接线也是,这里都要看下原本说明书中的介绍接线的内容,不要将线接错,先写这些吧,本来表达能力就不行,有点啰嗦了,希望大家见谅啊。